Известно, что предки его, будучи крепостными крестьянами, занимались продажей семян, отсюда и происхождение фамилии. Фрол Семенов в 1885г, благодаря счастливому знакомству с одним из членов семьи сталелитейщиков Мосоловых, и благодаря своим талантам и предприимчивости сумел стать владельцем небольшого производственного сталелитейного цеха, занимающегося художественным литьём стали в Туле, что позволило ему стать купцом второй гильдии.

У Фрола Васильевича была многочисленная семья, из которой известно только про младшего его сына - Василия Фролыча Семенова (1918-1996 гг.). В 1936 г. во время большевистких репрессий на семейном совете было принято решение о том, что младший из сыновей, 18-летний Василий должен отбыть в колонию строгого режима для того, чтобы многочисленная семья Семеновых избежала наложения контрибуции. Вскоре выяснилось, что это решение всё равно не помогло и семья была разорена, и фактически уничтожена большевиками. Фрол Васильевич Семенов скончался в 1936 г. на 79 году жизни практически сразу, как был арестован младший сын Василий.

Василий Фролыч, отбывший десятилетний срок в колонии строгого режима под Магаданом, вернувшись в Тулу и пробыв там небольшое время, по совету друга своего покойного отца, направился на один из заводов братьев Мосоловых в город Алексин Тульской области, где и проработал до конца своих дней в должности начальника Бойлерного цеха. Василий Фролыч рядом с заводом получил участок земли и построил большой семейный дом, где и сыграл свадьбу, женившись на Алёниной Елене Ивановне, переехавшей в г. Алексин с Урала по государственной программе переселения соотечественников из восточной в центральную часть страны.

В 1955 году у них родилась дочь Вера Васильевна Семенова, а через два года в 1957 г. сын Владимир Васильевич Семенов, который в 1977 г. женился на Елене Михайловне Покровской, и уже в 1978 г. у них родился сын Роман Владимирович Семенов, а в 1985 г. дочь Дина Владимировна Семенова.

Роман Владимирович Семенов, как и его прадед, благодаря своим способностям создает в Москве в 2011 году небольшую сеть вендиговых аппаратов. Успешная предпринимательская деятельность сопровождается общественной работой, и в 2016 году Семенов Р.В. возглавляет Московское Купеческое Общество.